AUT215 | Méthodes avancées de commande

Programme

Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction

Prérequis

Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.

Objectifs

Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.

Délais d'accès

Inscription 1er semestre et annuel :

• Modalité présentiel/hybride : de juillet à mi-octobre
• Modalité FOAD (100% à distance) : de juillet à mi-novembre

Inscription 2ème semestre :

• Modalité présentiel/hybride : de juillet à mi-février
• Modalité FOAD (100% à distance) : de juillet à mi-mars

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Modalités

Modalités pédagogiques

Pédagogie qui combine apports académiques, études de cas basées sur des pratiques professionnelles et expérience des élèves. Équipe pédagogique constituée pour partie de professionnels. Un espace numérique de formation (ENF) est utilisé tout au long du cursus.

Modalités de validation

Evaluation écrite sur table, contrôle continu.

Travaux pratiques individuels : synthèse de lois de commande avancées, simulation sur Matlab/Simulink.

Planning

Tarif

Si vous êtes demandeur d'emploi et que vous cotisez à AG2R La Mondiale, vous pouvez bénéficier d'un financement : 4 UE gratuites par an (à raison de 2 UE gratuites par semestre).

Si aucun dispositif de financement ne peut être mobilisé, nous proposons à l’élève une prise en charge partielle de la Région Nouvelle-Aquitaine avec un reste à charge. Ce reste à charge correspond au tarif réduit indiqué ci-dessus et est à destination des salariés ou demandeurs d’emploi.

Passerelles

• CYC8101A - Diplôme d'ingénieur Automatique et robotique parcours Automatique

Avis des auditeurs

Fiche synthétique au format PDF